この定義、 #Android Donutの時代からあるよ。120dpiがldpiで、160dpiがmdpi, 240dpiがhdpiと言ってて....

"画面密度が160dpiのときに1ピクセルが1となる新たな単位としてDPが定義された"
【山田祥平のRe:config.sys】ポケットの中のデスクトップ - PC Watch https://pc.watch.impress.co.jp/docs/column/config/2093427.html?