PDFリファレンスの日本語版ってないんですか? (読むのが面倒になっている)
いや、PDFリファレンスを読むだけじゃだめで、それを元に実装できないとダメなんでしょうけど (既存ライブラリでできなさそうなことなので、クソ面倒)
PostScriptをテキスト編集して圧縮画像を埋め込み #Ruby - Qiita https://qiita.com/HMMNRST/items/120e80d50f8299c5e618
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(C#) PDFを読み込んで、埋め込まれたTiff画像/PNG画像を書き出す（受信したFAXがPDFとして保存されている想定 #CCITTFaxDecode） #TIFF - Qiita https://qiita.com/santarou6/items/5ce4fcc5d1edd47adc89
やりたいことを全部やろうとしたら、PDF作成ツールの再発明になりそうで草