cautionは黄色、アラーム音のみ、
warningは赤、音声警告つき、

cautionは、「ん？＞＜」ってのんびり（？）メッセージ読めばよくて、
warningは、「！！Σ＞＜；」って即座に対応しなければいけない
みたいな感じかも＞＜（ボーイングの場合）