むかーし全関節をゆるゆるにしたミクさんのフィギュアに糸を通して、バネで直立状態にした上で、背中の穴から全部の糸を出して、足元の箱に何十個もサーボを並べて、糸を制御して引っ張ることで全身を動かす、みたいのを考えてたなぁ。中学の頃に「からくりサーカス」読んだ影響かもしれない。