これ、事業者にもよるんだけど例えば津軽海峡フェリーだと軽自動車とそれ以外で分けられたりしており一般的な軽自動車よりも全長の短いiQなどは軽自動車料金ではなくてちょっともったいない

運賃・料金「函館～青森」｜津軽海峡フェリー株式会社 https://www.tsugarukaikyo.co.jp/fare/fare_route1/