もちろん全て齟齬なく伝えられるかどうかというのは伝える側も聞く側の努力によるものなので、どっちかもしくはどちらもがそれをできてなければ無限に「伝わらん」「なにが言いたいのかわからん」になるのでそれで終わりにしたくなかったら前提をすり合わせてみたりなど色々必要になる