ネットワーク微塵もわからないからいまいち認識が合ってるかわかってないけど
ルータで以下を設定したら動いた
・インタフェース(WAN側？)から来たUDPのほげ番をLAN側へ通過させる設定
・ポートマッピングでUDPのほげ番の宛先をブロードキャストへ
という感じ