IEと古いSafariを無視できるなら、scroll-margin-topという選択肢が

[【追記: Safariでも動くようになった！】scroll-margin-topがsafariでうまく効かない問題と現状のワークアラウンド]( https://zenn.dev/catnose99/articles/75d3c69bf71bad )