吊り掛け駆動、書いて字のごとくモーターを揺れる車軸に吊り掛けて、モーターと車輪をいっぺんに揺らす構造
振動もでかいのでその分歯車の歯の精度を悪くしないといけない(つまり力行時の爆音はギアノイズ)が、構造はその分簡単に出来るしカルダン駆動のように継ぎ手も必要ないため、小石を巻き込む恐れのある路面電車であえて採用された事例がある
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それに対してカルダン駆動(中空軸平行カルダンやTDカルダンやWNドライブ)は継ぎ手によって車輪の揺れを吸収する構造で、モーターは台車枠に取り付けられる
歯車の精度は高くして構わないので、振動は小さく出来るしギアノイズもほぼなくせる
